作者：笪良龙,孙芹东,王文龙,王超 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2016年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2016040190 DOC编号：DOCZGXJ2016040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS电容加速度计的声矢量传感器小型化设计》PDF+DOC2015年第02期 周宏坤,洪连进 《MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究》PDF+DOC2016年第24期 宋锐,刘宏立,李和平 《适用于水下滑翔机平台的声矢量传感器设计》PDF+DOC2020年第03期 孙芹东,张小川,王文龙 《高精度姿态传感器》PDF+DOC2018年第06期 张立新 《一种高指向性MEMS声矢量传感器结构设计与分析》PDF+DOC2012年第06期 刘振亚,苑伟政,邓进军,任森,马骋宇 《一种小型舰船的航向姿态测量系统》PDF+DOC 詹金晶 《一种无人机载制导炸弹姿态测量方法》PDF+DOC2015年第07期 张晓龙,朱平安 《气压对航空重力测量精度的影响》PDF+DOC2015年第02期 曹振,孙军峰,朱命琪,赵九泽 《应用于低频水声信号探测的小型潜标系统设计》PDF+DOC2019年第02期 沈倪鑫,杨晟辉,王任鑫,张国军,张文栋 《自行火炮自动瞄准精度数据分析》PDF+DOC2007年第01期 邱瑾,牟少锋,杨军

    • 针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状，设计一种微型MEMS姿态传感器，并将其封装在声矢量传感器内部，实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理，采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器，并对其进行姿态精度测试；然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试；最后对样机进行了海上实验，结果表明，通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致，验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。

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