作者：赵延治,牛智,焦雷浩,曹亚超,赵铁石 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2016年第18期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2016180030 DOC编号：DOCJXXB2016180039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型并联过约束六维力传感器的仿真计算》PDF+DOC2013年第04期 赵延治,鲁超,赵铁石 《一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算》PDF+DOC2013年第09期 赵延治,鲁超,赵铁石 《机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真》PDF+DOC2017年第07期 赵延治,焦雷浩,牛智,鲁超,赵铁石 《双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析》PDF+DOC2012年第07期 王志军,姚建涛,侯雨雷,赵永生 《过约束平面并联三维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2016年第04期 赵延治,张彩凤,杨真真,刘晓晓,赵铁石 《正交并联六维力传感器数学模型及参数优化》PDF+DOC2019年第05期 贺静,王志军,崔冰艳,李占贤 《磅秤式水力测功机的误差分析》PDF+DOC1989年第01期 汪海清 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC2005年第10期 尹瑞多,王宣银,程佳,李强 《一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计》PDF+DOC2008年第07期 杨卫超,余永,邓小红,葛运建,戈瑜 《刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析》PDF+DOC2014年第02期 路懿,陈立伟

    • 面向航空航天领域对重载大吨位多维测力传感器的急需，通过引入冗余测力分支，提出一种适用于重载测力场合的新型过约束正交并联六维力传感器结构，在提高传感器结构刚度和承载能力的同时有效抑制了关节摩擦对多维力传感器测量精度的影响。基于螺旋理论，推导得到了该并联传感器一阶静力影响系数矩阵，建立理想状态下该新型过约束正交并联六维力传感器测量数学模型。考虑各测量分支的初始预紧力与刚度，基于传感器静力平衡方程与补充建立的位移协调方程，推导建立考虑初始预紧力与分支刚度因素下该新型过约束正交并联六维力传感器测量数学模型。在此基础上，设计并研制该新型过约束正交并联六维力传感器样机，搭建传感器加载标定与信号采集及处理试验系统，对新型过约束正交并联六维力传感器进行了加载标定试验。根据试验结果计算了传感器测量误差矩阵，分析得到了传感器测量精度，从而为重载过约束并联六维力传感器的开发与应用提供了参考。

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