作者:韩康,王智,李昂,夏明一,霍琦 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2016年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2016050250 DOC编号:DOCCGQJ2016050259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《一种六维力传感器的新型布片和解耦方法》PDF+DOC1999年第02期 张为公 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2002年第04期 姚智慧,张付祥 《一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计》PDF+DOC2008年第07期 杨卫超,余永,邓小红,葛运建,戈瑜 《集成化微型六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2008年第07期 姜力,王嘉力,刘宏 《基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法》PDF+DOC2017年第05期 李映君,韩彬彬,王桂从,黄舒,孙杨,杨雪,陈乃建 《多维力传感器的研究现状分析》PDF+DOC2017年第02期 张晨 《空间多维力/力矩传感器关键技术研究综述》PDF+DOC2020年第05期 孙玉香,曹会彬,汪正全,高理富 《一种抗偏电阻应变式力传感器的设计与研究》PDF+DOC2000年第01期 金仁成,周云飞,唐小琦,李水进 《小量程称重传感器的稳定性》PDF+DOC1995年第01期 钟海见
  • 为提高大量程六维力传感器的灵敏度,设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构,通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式,使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性,并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验,实验结果表明:传感器静态性能良好,最小灵敏度为0.375 m V/N,满足使用要求。

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