作者：姚建涛,崔朋肖,朱佳龙,许允斗,赵永生 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2016年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2016080090 DOC编号：DOCJXXB2016080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对一种预紧式并联六维力传感器进行了容错测量原理的理论分析与标定测试研究。介绍了预紧式并联六维力传感器的结构容错特点，并基于螺旋理论和变形协调关系，分别建立传感器无故障、信号故障时的数学模型，进而揭示其容错测量机理。研究分析了预紧式并联六维力传感器的静态标定算法，提出一种容错标定方法，并对传感器进行了无故障及信号故障时单向、两方向组合及分区加载的容错静态标定测试研究。通过分析测试数据，得到传感器不同工作状态下的线性误差。研究内容为容错六维力传感器的实际应用奠定了理论和试验基础。

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