《具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器》PDF+DOC

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2. 《具有传感器增益退化、传输时延和丢包的离线状态估计器》PDF+DOC 研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题，传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述，数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中，将各时延的发生描述为随机过程，在远程处理中心端建立只存储最新时刻数据包的时延–丢包模型，考虑到利用每一时刻实时的时延值和......
3. 《具有随机时延和丢包的分布式融合估计器》PDF+DOC 针对分布式融合框架，考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题。其中，利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性，利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象，局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象，在融合中心创建符合信号存储原......
4. 《基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器》PDF+DOC 为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题，研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的，利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿，针对系统矩阵中存在的非高斯非白噪声随机干扰，首先设计了一种利用每一时刻数据包到达变量的局部最优估计器，其次推导......
5. 《带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器系统的融合估计》PDF+DOC 研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题.用一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各局部数据处理子站的数据传输过程中的丢包现象.在丢包发生时，采用当前丢失观测的预报进行补偿.应用线性无偏最小方差估计准则，分别设计了不依赖于未知干扰的集中式融合状态预报器和......
6. 《带宽受限的集群无人机位姿分布式融合估计器》PDF+DOC 为解决集群无人机位姿估计过程中无线通信网络发生的信道拥堵、数据碰撞等网络现象，提出一种带宽受限下的分布式融合估计器。利用传输中介节点部分分量的降维策略，在给定分量选择矩阵和权重矩阵的前提下，建立以滤波增益为决策变量、所有无人机有限时域下状态估计误差协方差阵的迹之和为代价函数的优化方案，并通过最小化代......
7. 《一种带随机时延和丢包的分布式多传感器融合估计方法》PDF+DOC 研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中，传感器信息通过无线网络发送到中心单元，每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响，最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析，表明了融合估计器的有效性。...
8. 《具有丢包补偿的分布式一致性融合估计器》PDF+DOC 研究了具有随机丢包的网络化分布式一致性估计问题。丢包现象存在于各节点间局部状态估计值的传输过程中，引入一组服从Bernoulli分布的随机变量来描述。当发生丢包时，以融合节点前一时刻融合估计值的一步预测值进行补偿。建立了以估计器增益为决策变量，以所有传感器有限时域下状态融合估计误差和为代价函数的优化......
9. 《非线性系统传感器偏差的自适应故障检测与分离方法》PDF+DOC 针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统，提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故障检测与分离方法是由一个故障检测估计器和一组故障分离估计器完成的，其中每一个故障分离估计器对应一种类型的传感器偏差故障。对于某一故障分离估计器如果它的的输出估计误差中至少一项的绝......
10. 《基于信道丢包补偿技术的多源信息融合研究》PDF+DOC 在多传感器融合网络中，由于网络本身的内在特性以及受实际应用环境的影响，在数据传输过程中丢包现象经常发生，大量有用的信息丢失直接影响了融合算法的正常运行。现有的一些处理网络丢包现象的方法都是直接将丢包的传感器排除在融合操作之外，因此整个系统的融合精确度大大降低。针对上述问题，提出利用基于最小二乘的多项......