《磁悬浮小球系统内模控制方法研究》PDF+DOC
作者:谢盈辉
单位:天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所
出版:《数码世界》2016年第12期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSJSM2016120020
DOC编号:DOCSJSM2016120029
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当对线圈进行通电以后就能够形成电磁力,而且电磁力的作用很重要,普通的钢质小球能够在某种程度上形成作用力。另外按照电磁力和小球之间存在的重力平衡的这种关系,可以形成具体的数学关系。然后根据具体的数学模型,在选择的数学模型中能够对小球是否是稳定的进行判断。根据PID的内模控制方法可以对磁悬浮小球所存在的这种滞后进行处理,而且还能够使得系统形成一种闭环反馈控制系统,从而将稳定性得到了很大的提高。然后就可以根据运算放大器所形成的控制电路,达到小球悬浮的目的。
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