《基于STC12C5A60S2的智能四驱小车的设计》PDF+DOC

本产品采用一块STC12C5A60S2单片机作为控制核心，辅以四驱小车循迹模块、电源及电机驱动模块，构成了一个能够自动循迹的智能四驱小车。利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹功能。

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