《室内定位多传感器的空间配准》PDF+DOC
作者:吴文坛,田挚,付晨,王新广
单位:中国测绘科学研究院
出版:《测绘科学》2016年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCHKD2016100090
DOC编号:DOCCHKD2016100099
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针对卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题,该文对无法使用卫星定位时的辅助手段之一——室内定位技术作了研究。室内定位多传感器信息融合需要在统一坐标框架下进行,传统的空间配准解决方案多为简单的“松组合”加工。该文给出了多传感器空间配准数学模型,通过构造极大似然函数估计传感器间的位置偏差,采用粗估计与高斯牛顿迭代估计的两步法求解,并用仿真算例验证了该文所采用算法的有效性与正确性。
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