作者:褚金奎,张然,王志文,王寅龙 单位:中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版:《科学通报》2016年第23期 页数:10页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXTB2016230030 DOC编号:DOCKXTB2016230039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于移动式机器人导航的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC2015年第19期 刘硕 《大气偏振光导航技术》PDF+DOC2015年第02期 刘俊,唐军,申冲 《基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC2016年第01期 王璐,王寅龙,王志文,褚金奎 《基于偏振光传感器的移动机器人导航实验》PDF+DOC2011年第10期 褚金奎,陈文静,王洪青,戎成功 《基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现》PDF+DOC2012年第08期 褚金奎,林林,陈文静,王寅龙 《基于偏振光传感器的导航系统实验测试》PDF+DOC2011年第03期 褚金奎,王洪青,戎成功,陈文静 《基于偏振光的新型导航传感器研究》PDF+DOC2011年第03期 江云秋,高晓颖,蒋彭龙 《基于偏振光传感器的组合导航系统设计》PDF+DOC2008年第S2期 王体昌,褚金奎,赵开春,张强 《偏振光栅导航传感器电子系统设计》PDF+DOC2014年第01期 马强,赵开春,尤政 《基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法》PDF+DOC2013年第10期 王波,高隽,范之国,王昕
  • 生物学家研究发现,经过35亿年的进化,多种昆虫都进化出了感知天空偏振光方位角并将其用于导航的奇异能力,以帮助其完成觅食、归巢及迁徙等行为.受到昆虫奇特偏振光导航能力的启发,基于天空偏振光的天文导航技术已成为仿生导航技术领域的研究热点,研究人员已开发出多种模仿生物偏振导航结构和机理的偏振导航传感器,并且该类传感器正朝着微型化及集成化方向发展.已取得的研究成果表明该导航手段具有完全自主、误差不随时间累积和实时性好等优点,可为交通运输、科学研究及资源勘测等社会各领域提供一种行之有效的导航手段。

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