《双无人机跟踪飞行分析》PDF+DOC

本文基于对单架无人机系统的定位、通信及控制，引入双无人机的跟踪飞行，进而引伸为无人机集群控制。通过分析双无人机通信方法以及无人机定位的手段，搭建双无人机硬件平台，软件构建协同算法，以无线通信的方式，将主机信息共享给从机，实现从机的跟踪飞行。本文设计的双无人机跟踪飞行系统，具有较强可行性、可靠性，能够实现双无人机快速响应、协同飞行，为日后研究发展多无人机集群控制打下基础。

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