作者：白尊辉,蔡爱华 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2016年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2016060070 DOC编号：DOCDGKQ2016060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于固定多传感器误差估计EX方法，针对机载平台存在姿态角系统误差的问题，采用拓展卡尔曼滤波对非线性量测方程线性化近似，利用相同的随机点目标，在对目标的状态估计和误差估计之间的协方差不做近似的情况下实现它们的解耦合，提出了一种改进的多机载传感器系统误差精确估计(EEX)方法。仿真结果表明，相对于MLRM方法，EEX方法估计精度提升了近30%。通过目标状态估计得到的传感器误差伪测量的加性噪声都是零均值和方差已知的高斯白噪声，使得估计结果非常接近Cramer-Rao下界(CRLB)，说明此估计方法是一个充分估计。

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