《基于STC15W4K32S4的四旋翼无人机设计》PDF+DOC

四旋翼无人机是一种具有四个螺旋的无人飞行器，具有体积小、结构简单、机动性强、成本低及隐蔽性好等特点具有重要的军事和民用价值，是当前的研究热点。介绍以STC15w4k32s作为主控制器，以MPU6050为航向姿态参机载传感器，以NRF24L01芯片模块为通讯模块，采用串级PID控制算法的四旋翼飞行器的设计，基本实现了四旋翼无人机的可靠飞行。

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