《融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成》PDF+DOC

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2. 《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC 针对当前室内定位精度低、实现复杂的问题，提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法。通过采集手机内置惯性传感器加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置，利用加速度数据解算得到行人步频和步长，四元数解算陀螺仪数据得到行人姿态航向，再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合各传感器数据解算出更......
3. 《一种基于卡尔曼滤波的超宽带室内定位算法》PDF+DOC 为了减小室内环境中障碍物对超宽带(UWB)传感器测距结果的影响，提出了一种基于卡尔曼滤波(KF)的超宽带室内定位算法。利用超宽带接收信号的信噪比区分视距和非视距环境，给出了超宽带传感器测距性能最小二乘标定模型，减小测距系统误差；判断相邻测距差分是否在阈值范围内，否则用卡尔曼滤波先验估计替代后验估计处......
4. 《一种基于智能手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC 智能手机及其内置惯性传感器的普及可实现室内行人航位推算，但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高，使定位精度难以满足应用要求。为此，在分析行人行走模式的基础上，基于智能手机传感器提出一种新的行人航位推算算法。对采集到的原始加速度数据进行预处理，采用基于有限状态机的行走状态转换方法识别行走......
5. 《面向移动智能终端的踩踏预防系统》PDF+DOC 针对目前踩踏事故频繁发生的问题，提出面向移动智能终端的踩踏预防系统.该系统首先利用移动智能终端自身的传感器采集行人在突发事件下的行走数据，然后对行人加速度等信号进行处理，检测和计算行人步频、步长和行走方向.接着调取室内地图并显示在智能终端，直观地显示出用户的位置，最终引导用户疏散.在移动智能终端上进......
6. 《基于扩展卡尔曼滤波的高程估计算法》PDF+DOC 在室内行人定位系统中，行人的高程定位精度关系到整个定位系统的可靠性。提出一种基于腰间传感器的室内行人高程估计算法。首先利用支持向量机识别行人上楼下楼动作，针对行人的运动状态采用自适应的高程估计算法。针对气压计测量值易受环境影响的问题，采用了基于EKF融合气压和加速度的高度估计算法，提高了高度估计算法......
7. 《传感器精度的状态估计方法》PDF+DOC 利用卡尔曼滤波方法可对传感器精度进行状态估计。本文讨论了卡尔曼滤波中黎卡提方程的反问题，并对观测传感器精度以一定的估计误差进行数值寻优。短文与研究通讯...
8. 《强噪声背景下的多精度传感器故障诊断》PDF+DOC 针对背景噪声变化很大、多精度冗余传感器故障难以诊断的问题，提出了基于二次卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法首先通过小波噪声估计预测观测值噪声强度，接着对传感器数据进行卡尔曼滤波预处理，降低观测值的不确定性，并将故障信息最大化，然后利用冗余特性，轮流使用一个传感器测量值作为输入，另一个作为输出建立循环卡......
9. 《多目标多传感器数据融合轨迹追踪的建模与仿真》PDF+DOC 利用卡尔曼滤波(KF)和交互多模型(IMM)滤波进行传感器多目标测量的建模，在多目标轨迹跟踪中利用JPDAF和神经网络融合算法。轨迹联合和数据融合用于融合轨迹数据时假设，2只传感器追踪单目标到3只传感器追踪3个目标，在此基础上评估了多个散布式传感器对于单目标、双目标和多目标的测量效能。对于不同滤波器......
10. 《地球信息科学学报“轨迹数据挖掘”专辑征稿》PDF+DOC 随着智能移动终端、传感器技术的快速发展，海量的个体移动轨迹数据不断增长，轨迹数据记录了移动物体的时空变化过程，如何从轨迹数据中获取其时空移动规律，发现知识并对未来进行预测，成为当前大数据研究的焦点之一。本刊特围绕“轨迹数据的挖掘”的主题征稿，内容包括但不限于：...