《焊接机器人及其在高速列车智能制造中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《焊接机器人技术》PDF+DOC 文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进，焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展；焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展；遥控焊接成为一个新的研究热点。...
2. 《集成虚拟结构光传感器的焊接机器人离线编程技术》PDF+DOC 针对传统现场示教型的焊接机器人线结构光视觉传感器的应用缺点，旨在通过离线编程技术进行解决.首先对传感器离线编程系统进行了架构设计，其次根据传感器的成像原理开发了仿真传感器的自动建模技术，并进一步讨论了针对焊接仿真对象进行特征轮廓的提取，最后介绍了如何将编程结果应用于实际的焊接特征识别，分别对复杂结构......
3. 《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划(选编)》PDF+DOC 2017年5月2日，科技部发布《关于印发“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划的通知》。近年来，我国制造业总体规模已居世界第一位，综合实力不断增强，成为名副其实的制造大国。不仅突破了一批核心技术，形成了一批支撑国民经济发展的重大装备产品，更涌现出一批世界级的大企业，企业正在逐步成为技术创新主体，......
4. 《同心聚德 打造专业传感器——记深圳聚德寿科技有限公司》PDF+DOC 深圳聚德寿科技有限公司，是一家专注于传感器及其先进制造装备研发、生产与销售的成长型高科技公司，注册资本1.392亿元，并在东莞设立全资子公司——东莞聚德寿科技有限公司，在东莞购买了近8000平方米的现代化厂房。聚德寿以创建优秀的民族品牌、实现部分中高端汽车传感器国产化，同时为国内外提供传感...
5. 《浅析工业机器人离线编程技术》PDF+DOC 离线编程技术是发展工业机器人的一种重要的关键技术。首先介绍了离线编程的概念，同时进一步介绍了离线编程组成及其关键技术；最后介绍了离线编程现状以及提出了离线编程发展前景。由此可知离线编程技术有着很大的实用价值，去研究离线编程技术具有很重要现实意义。...
6. 《焊接机器人的现状及发展趋势(二)》PDF+DOC 介绍了工业机器人的结构形式和应用场合，以及机器人的示教编程和离线编程；同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。提出了发展我国机器人技术面临的挑战和应采取的对策。...
7. 《基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪》PDF+DOC 主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ，而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ，本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ，建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测......
8. 《弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势》PDF+DOC 简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程 ，并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述 ，介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势 ，旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用和产业化进程...
9. 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC 机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中，完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息，造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法，利用超声波传感器代替机械式传感器，获得周围障碍信息，用电弧传感器获得焊缝的偏差信息，通过对机器人合理的控制，完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。...
10. 《弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要，传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求，弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上，详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状。特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动......