《基于STC12C5A60S2单片机窄足的小机器人》PDF+DOC

此款窄足竟步机器人为四自由度机器人，以STC12C5A60S2为控制芯片，以RDS3115MG作为运动舵机，以灰度寻线传感器作为检测器件，以航模电池作为能源动力。文章首先从机器人整体系统出发，制定了总体设计方案，再根据总体方案进行了关键器件的选型，最后完成了各部分机构的详细设计工作。经过硬件设计、组装，软件设计、编写，整体调试，最终实现窄足竟步机器人的功能。

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