作者：陈文学,倪志斌,陈鸿跃,胡新汉,胡耀成,韩铁强 单位：华中光电技术研究所;湖北省光学学会 出版：《光学与光电技术》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXGD2016020090 DOC编号：DOCGXGD2016020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点，有效地减小了系统误差，提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差制约了导航精度的进一步提高。提出通过修正里程仪的刻度因子误差提高SINS/里程仪组合导航系统导航精度的方案。并基于激光测距传感器，实验测量了轮胎直径的实时变化，即0.01 MPa胎压变化和轮胎温度变化引起的轮胎直径的变化。实验结果初步验证了修正里程仪刻度因子误差的可行性。

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