作者：王润民,胡锦超,任亮,徐志刚,闵海根 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2016年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2016090050 DOC编号：DOCIKJS2016090059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《Quaternion-EKF的多源传感器联合定向算法》PDF+DOC2016年第03期 赵文晔,高井祥,刘昶 《基于轮球自平衡机构的机器人设计》PDF+DOC2015年第17期 毛丽民,卢振利,朱培逸,刘叔军 《基于加速度的姿态解算修正方法研究》PDF+DOC2015年第16期 曾文献,赵杨 《基于扩展卡尔曼滤波的吊钩姿态估计技术研究》PDF+DOC2015年第07期 杜署明,郭源博,张晓华 《基于多传感器融合的车载航位推算系统》PDF+DOC2015年第01期 牟文杰,叶凌云 《改进梯度下降法的机载云台姿态解算》PDF+DOC2019年第08期 王铎,袁亮,侯爱萍,姜宏 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC2008年第02期 李玎,卜雄洙 《基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计》PDF+DOC2007年第12期 王晓宇,闫继宏,秦勇,赵杰 《插秧机多传感器组合导航方法研究》PDF+DOC2014年第05期 刘晓光,胡静涛,白晓平,李逃昌,高雷 《Windows 8传感器模块方案》PDF+DOC2013年第01期

    • 针对智能车辆主动环境感知的需求，提出了一种采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪组合进行车辆姿态解算的方法。首先以旋转矢量法为陀螺仪的车辆姿态解算方法，作为扩展卡尔曼滤波的状态方程，用于车辆姿态的预测；其次以高斯牛顿法为加速度计和磁强计的车辆姿态解算方法，作为扩展卡尔曼滤波的观测方程，用于车辆姿态校正；然后在此基础上构建扩展卡尔曼滤波传播方程，采用扩展卡尔曼滤波进行多传感器信息融合，得到车辆的姿态解算结果；最后通过构建实车测试环境对解算方法有效性进行验证。实验结果表明，通过基于多传感器的车辆姿态解算方法解算得到的车辆姿态角稳定、准确，能够满足智能车辆行为参数估计的实际需求。

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