《智能人工皮肤研究取得突破》PDF+DOC

皮肤是人类最为重要的感知器官之一，科学家一直致力于研发接近于人类皮肤的传感器，以使机器人可以感知世界。现有针对人工皮肤传感器的设计模型都是基于光滑皮肤，利用各种纳米单元或者结构实现高灵敏度的感应，但是在量程范围或结构耐用性上都存在不足。

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