作者：孙朋朋,闵海根,徐志刚,赵祥模 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2016年第24期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2016240030 DOC编号：DOCJSGG2016240039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于激光雷达传感器的行人检测方法》PDF+DOC2019年第06期 韩骁枫,陆建峰,李祥瑞,赵春霞 《为什么要做Pandora》PDF+DOC2018年第01期 苏清涛 《基于最小二乘原理的移动测量传感器集成检校技术研究》PDF+DOC2018年第02期 石若明,魏冠楠,郭明,杨昊 《基于三维点云的机场道面指标检测研究》PDF+DOC2017年第09期 才长帅,高其嘉,李娟,赵晓娜,李勇朝 《多传感器数据融合在体感交互中的应用》PDF+DOC2018年第04期 孙浩鹏 《基于多传感器融合的移动机器人定位》PDF+DOC2019年第02期 何壮壮,丁德锐,王永雄 《一种Web端雷达视频显示的实现方法》PDF+DOC2019年第07期 顾晶,姜立,曾文浩 《敏感风的变化》PDF+DOC1994年第10期 Michael.S.Lewis,李玲 《软件雷达基于改进CORDIC算法的坐标变换》PDF+DOC2011年第08期 夏栋,察豪,周沫,黄瑛 《自动目标识别技术在导弹上的应用研究》PDF+DOC2010年第05期 张冬青,张纯学,文苏丽

    • 针对室外环境下无人驾驶车辆的地面提取实时性差的问题，提出了一种利用三维激光雷达快速提取地面的方法。首先利用车载IMU和里程计对雷达点云进行校正，然后构建柱状极坐标网格地图，根据网格中点云分布的垂直连续性提取每个网格中的延伸顶点，根据延伸顶点的高度属性以及地面平滑一致性准则提取出所有的地面点。试验中使用Velodyne HDL-32E采集不同场景下的数据作为测试集，结果表明，该方法同现有的地面分割算法相比能够降低车辆自身运动造成的提取误差，避免出现过分割和欠分割，分割准确率约为98.2%，每帧处理时间能够稳定控制在33 ms左右。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于激光雷达传感器的行人检测方法》PDF+DOC 针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题，本文提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的行人检测方法。利用DBSCAN算法所有的非地面激光雷达点云进行聚类，并且提出了一种快速点特征直方图分布特征，用于训练支持向量机分类器进行行人的检测。本文在KITTI OBJEC......
    2. 《为什么要做Pandora》PDF+DOC 禾赛科技与百度Apollo解释了硬件层面的多传感器融合对整个行业的积极意义 2017年12月28日，百度Apollo平台携手国内激光雷达公司禾赛科技推出Pandora的重磅炸弹，此举将极大地加快无人驾驶落地的进程，却也会让不少自动驾驶初创公司陷入无比尴尬的境地。简单地说，Pandora指的是一套以激......
    3. 《基于最小二乘原理的移动测量传感器集成检校技术研究》PDF+DOC 移动激光雷达测量系统由多个传感器集合而成，各传感器采集数据相对独立，集成安装后获取点云精度质量通常难以控制。针对这一问题，提出了一种基于最小二乘平差原理的特征点检校方法，结合空间配准算法构建推导平差模型，求解误差参数。通过多源传感器数据融合配准，对加入误差改正数后的成果点云质量比较分析。实验结果表明......
    4. 《基于三维点云的机场道面指标检测研究》PDF+DOC 机场道面需要具有一定的强度、平整度、坡度以及洁净度，以保证飞机的正常起降、滑行以及停放安全。目前，我国对机场道面性能的检测与评估，基本还停留在采用经验和半经验的粗放型管理模式。为了提高道面指标检测的效率，本文提出一种依托于高精度激光扫描仪，以机场道面三维点云数据为基础的平整度、坡度、破损以及异物四项......
    5. 《多传感器数据融合在体感交互中的应用》PDF+DOC 通过分析户外LED大屏体感交互的现状和需求，提出构建传感器阵列，使多种传感器进行配合，并通过对比得出适合大屏体感交互的采集检测方式。运用K-means算法的快速分组方法对采集到的数据进行分组，并对分组数据进行融合，用最小方差计算融合权重的分配。经过与现实交互动作的对比，提出通过在误差平方和准则函数中......
    6. 《基于多传感器融合的移动机器人定位》PDF+DOC 移动机器人定位是进行导航和路径规划的前提和基础。论文提出了一种基于多传感器数据融合的室内移动机器人定位方法。使用基于粒子滤波的蒙特卡洛算法，融合激光雷达、加速度计和里程计等多传感器的信息进行定位，有效改善了传统定位方法因为无法关联底层数据信息或者路面打滑导致定位失败等问题。进而，通过采取基于权值的融......
    7. 《一种Web端雷达视频显示的实现方法》PDF+DOC 本文提出了一种Web端雷达视频显示的实现方法，首先将雷达视频图像进行适用于Web端的压缩与传输，然后对雷达视频显示进行优化，包括方位积累、亮度提升、差值、像素衰减等处理，实现Web端雷达视频的流畅和清晰显示。实验结果验证了算法的有效性。...
    8. 《敏感风的变化》PDF+DOC 新型机载敏感器能够更好地预示危险低空风切变和微下击暴流的环境。...
    9. 《软件雷达基于改进CORDIC算法的坐标变换》PDF+DOC 利用通用计算机软件化实现雷达数据处理和终端显示已成为一种趋势，而从极坐标到直角坐标的快速变换是保证雷达实时显示的前提.在雷达显示过程中角度数据随时间均匀变化，每增加同一个微小的值可得到下一个角度.通过合理选择角度增量使其在满足雷达显示的前提下同时符合CORDIC(Coordinate Rotatio......
    10. 《自动目标识别技术在导弹上的应用研究》PDF+DOC 概述了国外自动目标识别(ATR)技术的发展和应用情况.以例举的形式介绍了目前红外成像ATR技术和激光雷达ATR系统的典型导弹应用情况.详细分析了ATR算法中的模板匹配技术.最后针对我国导弹武器系统应用ATR技术的未来发展提出了相应的对策和建议。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。