《电动负载模拟器反演终端滑模控制》PDF+DOC

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2. 《舵机电动负载模拟器的建模与仿真》PDF+DOC 负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中受到的空气力矩，是重要的半实物仿真设备之一。论述了系统的基本组成结构，并建立电动负载模拟器的数学模型，详细分析了多余力矩的产生原因与消除方法以及提高电动负载模拟器的动态性能策略。通过仿真可以看出，提出的复合控制抑制多余力矩的方法，在一定程度上消除了多余力矩，保持了跟......
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4. 《永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法研究》PDF+DOC 给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型，介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题，给出了一种简单的转子位置实时估计方法，克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度，利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正，提高了转子位置估计的准确性与可靠性，而且不需要......
5. 《贴面式永磁同步电机无传感器控制技术》PDF+DOC 永磁同步电机的无传感器控制在低速运行时一直存在着动态性能不佳，控制精度差等问题。本文针对该情况提出了一种简单而有效的位置估算器。通过MATLAB建立仿真模型，得到转速、转矩等物理量的阶跃响应信号，可以看出永磁同步电机在极低速5r/min时，依然可以平稳启动并具有良好的暂态、稳态性能。...
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10. 《基于模糊自适应PID控制电液伺服加载系统的方法研究》PDF+DOC 针对某随动系统性能检测的需要，研究了电液伺服模拟器的加载，建立了电液负载模拟器的数学模型，结合前馈补偿抑制干扰力矩，采用模糊自适应PID加以控制，得到了较好的仿真效果。...