作者：陈辉,韩崇昭 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2016年第04期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2016040030 DOC编号：DOCMOTO2016040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机动多目标跟踪中的传感器控制问题，本文提出一种基于信息论的多模型多伯努利滤波器的控制方案.首先，基于随机有限集(Random finite set，RFS)方法给出信息论下的传感器控制的一般方法；其次，本文给出多模型势均衡多目标多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现形式.此外，提出一种目标导向的多伯努利概率密度的粒子采样方法，并借助该方法近似多目标概率密度，继而利用Bhattacharyya距离求解最终的控制方案.典型机动多目标跟踪问题的仿真应用验证了本文传感器控制方法的有效性。

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