作者：谭雅斯,张建敏 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2016年第28期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2016281080 DOC编号：DOCDNZS2016281089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《RGB-D传感器的标定实验分析》PDF+DOC2015年第01期 刘峰,吕强,王国胜,郭峰 《基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定》PDF+DOC2020年第06期 王硕,祝海江,李和平,吴毅红 《基于视觉追踪技术的三维点云自动拼接方法及精度分析》PDF+DOC2020年第S1期 王智,薛慧艳,孙迪,孟庆年,胡玉祥 《基于激光与RGB-D相机的异构多机器人协作定位》PDF+DOC2019年第01期 张文安,梁先鹏,仇翔,邢科新 《基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述》PDF+DOC2019年第07期 陈世浪,吴俊君 《基于RGB-D相机的移动机器人定位分析与实现》PDF+DOC2019年第03期 彭蔚枝,袁锋伟,周志伟 《线结构光传感器一体化标定》PDF+DOC2020年第10期 邹树平 《基于多视角图像的植物叶片建模与曲面面积测量》PDF+DOC2013年第07期 张卫正,徐武峰,裘正军,吴翔,吴武豪,何勇 《基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建》PDF+DOC2013年第S1期 杨鸿,钱堃,戴先中,马旭东,房芳 《一种改进的未知环境无人机三维地图实时创建方法》PDF+DOC2015年第01期 黄金鑫,赵勇

    • RGB-D相机，例如微软的Kinect是一种比较新的传感器系统，它可以在得到RGB图像的同时得到每个像素的深度信息。这篇文章利用RGB-D相机获得的三维点云，提出一种基于投影图像获取匹配点加速ICP迭代的点云拼接的方法，解决由于计算机显存的限制，普通PC机上不能一次性获得较大模型的情况。并实验证明了这种拼接算法的可能性。这些模型可以运用到农机的真实感三维交互，虚拟现实，增强现实三维模型逆向工程等多个领域。

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