《基于ADAMS的EPS系统的控制与仿真》PDF+DOC
作者:李亚文
单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
出版:《机械工程与自动化》2017年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXJX2017060220
DOC编号:DOCSXJX2017060229
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通过建立EPS系统的动力学方程,在ADAMS/Car模块建立多体动力学整车模型,并利用MATLAB/Simulink建立两种控制算法下的仿真模型,并对汽车不同行驶工况下的操纵稳定性进行了仿真分析。对比分析结果表明:配备EPS系统的车辆在低速回正工况下具有较好的操纵稳定性,改善了汽车的安全行驶性能,同时模糊PID控制比传统的PID控制更能使系统获得最佳的转向助力。
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