《分布式麦克风阵列声源跟踪方法的研究》PDF+DOC

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2. 《用于麦克风阵列的阵元筛选方法研究》PDF+DOC 在使用TDOA算法进行被动声定向时，为精确获取麦克风阵列阵元之间接收声源信号的时间差，进而计算目标的方位角，麦克风阵元之间必须保持较高的相位一致性。而从论文与专利检索来看，目前还没有有效方法筛选出符合要求的麦克风阵元。针对此问题，本文基于麦克风阵列阵元相位一致性的指标，设计出麦克风阵元筛选系统，通过......
3. 《基于TDOA的声源定位算法研究及实现》PDF+DOC 近年来，声源定位系统被广泛用于电话会议、视频会议等工作中。论文在基于到达时间差的(Timer Difference of Arrival，TDOA)定位算法基础上，提出一种归一化的三角形定位方法。在本系统中，将三个声音传感器按着直角三角形的形状布局，分别采集来自声源的声音信号，声音信号到达三个传感器......
4. 《复杂声场中的频谱分离》PDF+DOC 工厂里多台机器同时运行时发出的声音和环境噪声一起构成复杂声场 ，每台机器的声学诊断都受到其它机器的严重干扰。用一组传声器在不同位置测得声音信号 ，利用盲源分离思想并结合声学故障诊断特点对混合信号进行频谱分离 ，得到各台机器的特征频谱结构图 ，使得对每台机器进行声学故障诊断成为可能。经过仿真测试和实验......
5. 《一种基于Renyi信息增量的机动目标协同跟踪方法》PDF+DOC 针对传感器网络中的动态跟踪问题，提出一种基于Renyi信息增量的机动目标协同跟踪方法，首先利用粒子滤波计算每个传感器Renyi信息增量；然后以Renyi信息增量最大为原则选择传感器进行目标跟踪，并在跟踪时通过多模型的交互作用实现对机动目标状态的准确估计，仿真结果表明，在非线性非高斯环境下，所提出的方......
6. 《雷达间歇辅助下雷达红外协同跟踪技术》PDF+DOC 为了提高作战飞机的隐蔽性，提出了一种基于协方差的机载多传感器管理与辐射控制方法，给出了一种基于扩展卡尔曼滤波和交互多模型的雷达、红外序贯滤波的机载多传感器协同跟踪方法。对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分析，仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。...
7. 《一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法》PDF+DOC 针对城市道路环境，提出了一种基于激光雷达和视觉的车辆检测与跟踪方法.首先，采用透视变换和多传感器联合标定，根据激光雷达数据生成包含车辆假设的兴趣区域，以提高车辆检测的可靠性和降低图像处理的计算量；然后，提出了一种基于多维特征空间马氏距离的车辆检测算法，通过提取兴趣区域内图像特征向量，并将其与标准向量......
8. 《粒子滤波融合跟踪方法》PDF+DOC 针对Kalman滤波不能处理多传感器量测信息融合中的非线性问题，提出了一种基于粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析，利用粒子滤波器计算目标状态估计值，通过线性迭代的方式得到系统的最优估计。仿真结果表明，与采用Kalman滤波的方法相比，该算法具有更高的估计精度和更少的计算量。相比于......
9. 《利用麦克风数组抑制背景噪声》PDF+DOC 概述随着手持语音通信设备越来越流行，它们应用在嘈吵环境的机会也越来越高，例如机场、交通繁忙的路段、人多嘈杂的酒吧等。在这种嘈吵的环境下，通话的双方实在难以听清对方所说的话。...
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