作者：戚战锋 单位：湖北省通信学会 出版：《信息通信》2016年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBYD2016120230 DOC编号：DOCHBYD2016120239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章介绍一种检测装置，用于检测输水廊道中的裂痕等缺陷，排除安全隐患。该装置采用自动避障、灵活巡游等控制方法，依托智能小车式检测系统为作业平台，搭载各种检测和图像识别设备，可以在阴暗、潮湿、危险等恶劣环境下代替人工快速完成廊道安全检测。

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