作者：许峰,程子龙,陈华,张雪杉,张正楠 单位：电子工业出版社 出版：《数字通信世界》2017年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZTJ2017092270 DOC编号：DOCSZTJ2017092279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种数字摄像头与激光雷达数据融合的数学算法，通过它，可以将周围有效区域中的数字摄像头中采集的路障性质等方面的实时数据和激光雷达所采集的路障位置等方面的实时数据实时进行数据融合，形成一套包括障碍物高度及其位置的数据信息。

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