作者：李嘉楠,王富东,朱成海,杨歆豪 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2017130400 DOC编号：DOCXDDJ2017130409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《ams新款47P磁性位置传感器完美取代光学编码器》PDF+DOC2015年第05期 单祥茹 《风力摆运动控制系统设计》PDF+DOC2016年第12期 张国军,李绍明,闫孝姮,李威,朱正印 《基于嵌入式的3D打印机系统运动控制的研究》PDF+DOC2017年第05期 黄建锋,杨新,罗森林 《风洞舰船模型运动控制系统设计与开发》PDF+DOC 王飞,吴小峰 《精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究》PDF+DOC2004年第04期 陈本永,吴晓维,张建新 《水下机器人嵌入式基础运动控制系统》PDF+DOC2004年第03期 甘永,王丽荣,刘建成,徐玉如 《无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究》PDF+DOC2010年第09期 廖煜雷,庞永杰,庄佳园 《悬挂运动控制系统中的循迹算法研究》PDF+DOC2008年第01期 戚璠,唐涛,刘波,袁磊 《开放式步行机器人实时控制系统研究》PDF+DOC2014年第03期 邓黎明,赵现朝,齐臣坤,高峰 《悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC2014年第06期 吕弘,赵佳

    • 为改进当前固定轨道式的工业货物搬运方式，实现仓库货物按任意设定的三维轨迹进行精确搬运的目标，提出三线式三维悬挂运动控制系统的模型。以DSPIC30F4011单片机为控制核心，Futaba S3010舵机作为执行机构，张力检测机构作为保护机构，LCD屏和按键作为设定显示机构，搭建系统模型，根据模型建立数学模型，并进行相关算法的设计，最终实现三线式三维运动协调控制。

    📙 相关资料

    1. 《ams新款47P磁性位置传感器完美取代光学编码器》PDF+DOC 汽车和工业机器人要实现高度智能化就必须配备大量传感器，尤其在高转速转轴应用中，常常会使用光学编码器。近日，ams(艾迈斯)发布的可用于电机与运动控制的最新款47系列磁性旋转位置传感器，以更高的转速和更精确的增量输出，能够完美取代电机及运动控制系统中的光学编码器及旋转变压器，实现高精度性能同时大大降低......
    2. 《风力摆运动控制系统设计》PDF+DOC 系统以32位的MK60DN256ZVLL10单片机为核心，通过运动处理传感器MPU6050测量风力摆在三维空间的位置，控制安装在摆杆底端的4个轴流风机使得风力摆运动。在风力摆正下端置一激光笔，根据MPU6050的反馈数值及三角函数运算，运用两个独立PID算法，控制风力摆做直线或圆周运动，且在圆周运动......
    3. 《基于嵌入式的3D打印机系统运动控制的研究》PDF+DOC 文章阐述了一种基于嵌入式并结合CPLD的3D打印机系统，用该系统实现最优的模拟信号采集、数据处理以及信号控制等方面。重点研究了该系统的运动控制系统，采用两相混合式步进机专用驱动器A4988来实现步进细分驱动，设计了步进机驱动电路；采用TCRT5000光电传感器精确控制XYZ轴行程，设计了限位开关电路......
    4. 《风洞舰船模型运动控制系统设计与开发》PDF+DOC 为在风洞试验中实现舰船模型实现模型纵摇、升沉与横摇3个方向上的简谐运动，设计了运动控制机械与电控方案，组建了硬件系统，开发了运动控制与监测软件，并将其作为共享软件公开。系统中纵摇升沉运动采用2个偏心轮机构实现，横摇运动则由伺服电机程控实现，采用2个位移和1个角度传感器实时监测整个系统的运动姿态，并额......
    5. 《精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究》PDF+DOC 设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统 ，建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型 ；在分析研究常规PID控制的基础上 ，针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求 ，提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略 ，实现了对直线位移工作台的......
    6. 《水下机器人嵌入式基础运动控制系统》PDF+DOC 从硬件和软件两方面详细地讨论了水下机器人嵌入式基础运动控制系统的体系结构 ，从根本上改变了以往水下机器人运动控制系统依靠上位机与下位机相结合的体系结构 .同时详细阐述了水下机器人基础运动控制的整个信息流程 .最后通过海上试验验证了整个基础运动控制系统的可行性和可靠性...
    7. 《无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究》PDF+DOC 从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构。该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式。同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程。最后通过仿真试验表明，整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要......
    8. 《悬挂运动控制系统中的循迹算法研究》PDF+DOC 为解决悬挂运动控制系统中的黑色间断曲线循迹问题，根据颜色传感器的安装位置和数量，并考虑到硬件电路功能和算法的复杂程度，对循迹算法进行了研究，选定了两种算法进行试验，即一个传感器画圆扫描法和四个传感器圆周均布法，实现了对黑色间断曲线的循迹。...
    9. 《开放式步行机器人实时控制系统研究》PDF+DOC 步行机器人对控制系统的实时性、扩展性和通用性提出了较高的要求，控制系统的架构设计至关重要，本文设计和开发了基于Linux RTAI的步行机器人实时运动控制系统。该系统采用基于PC+运动控制卡的结构，即PC+PMAC结构。PMAC运动控制卡具有强大的伺服控制功能，可支持不同厂家的驱动器，具有良好的通用......
    10. 《悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC 本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈，对面板上给定曲线进行闭环跟踪。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，因此得以简化和快速......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。