作者：邱文涛,林慕义,于忠杰,刘志欣 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2017年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2017090340 DOC编号：DOCJSJZ2017090349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对汽车电动助力转向系统控制的可靠性和稳定性要求，由于传统PID控制方法的存在实时跟随性较差，反应滞后，控制精度不足的问题，提出了能动态调整PID参数的模糊PID控制策略，建立了EPS系统联合仿真模型，改善了转向系统的动态响应特性。联合仿真结果表明，开发的EPS系统具有良好的助力性能，与目标电流更加贴近；试验台试验结果表明，建立的模型的正确，并且模糊PID控制下的EPS系统跟随性稳定性明显改善，无论是系统的超调量还是响应速度都要优于传统PID控制器。

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