作者：马玉光,籍芳,黄辉,吴淑霞,李冠豪 单位：中国电工技术学会 出版：《电气技术》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQJS2017030250 DOC编号：DOCDQJS2017030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计。本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器，配以远距离蓝牙无线传输技术，实现远距离操控机器人的目的，同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控。检测有毒气体部分使用多种气体传感器，全方位检测有毒气体。检测温度部分使用红外摄像头，用于感受设备表面温度；采集样品试用机械手遥控完成；另外使用可见光摄像头监测实时路段；及时将温度、气体、路况图像等信息传回到上位机，通过上位机控制四足机器人对危险设备、危险环境做出处理。本设计综合利用四足履带机器人以履带前行克服复杂路况的优势，第一时间检测与处理危险环境现场，解决了人工检测的安全性问题，大大地提高了工作效率。

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