作者：周阿鹏,覃锡忠,贾振红,NIKOLA Kasabov 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2017年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2017080120 DOC编号：DOCJSJA2017080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着普适应用的兴起，室内定位变得越来越重要。传统的基于指纹的定位方法需要现场勘测，所需时间及工作量巨大，且需实时更新，以适应室内变化，这大大限制了其应用范围。采用众包形式进行室内信息采集，并记录其在室内的大量路径信息，利用嵌套在路径中的低维流形一致性进行地理位置匹配，以建立位置指纹库。通过高斯粒子滤波器对传感器数据进行去噪，进而解决步长差异问题。定位时，根据用户位置的连续性和路径信息筛选出合理的近邻点，继而实现精确定位。在84m2的会议室进行实验，在不需要现场勘测的情况下，所提方法可达到与传统方法可比的定位精度。该方法可以实时适应环境变化，在2周甚至1个月之后，其定位准确性优于传统定位方法。

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