作者：苑晶,李阳,董星亮,黄亚楼 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2017年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2017030080 DOC编号：DOCYQXB2017030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《激光与单目视觉融合的移动机器人运动目标跟踪》PDF+DOC2016年第02期 苑晶,刘钢墩,孙沁璇 《多视角几何Rao-Blackwellised SLAM 算法》PDF+DOC2015年第07期 弋英民,黄莹 《基于多传感器数据融合的环境理解及障碍物检测算法》PDF+DOC1998年第02期 张奇,顾伟康 《多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法》PDF+DOC2010年第S2期 张波,罗海勇,刘冀伟,赵方,刘少帅,林以明 《单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第19期 张展宇,黄亚楼,李超,康叶伟,孙凤池 《基于单目视觉直线跟踪的SLAM实现》PDF+DOC2007年第06期 王隽永,何衍,陈家乾 《基于改进在线多示例学习算法的机器人目标跟踪》PDF+DOC2014年第12期 王丽佳,贾松敏,李秀智,王爽 《主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法》PDF+DOC2019年第04期 高旭峰,陈庆盈,邓益民,郑天江,杨宇 《基于声纳的移动机器人沿墙导航控制》PDF+DOC2004年第04期 王栋耀,马旭东,戴先中 《一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法》PDF+DOC2007年第06期 杨武强,张华,刘继忠

    • 区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究，提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法，及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先，利用视觉信息检测运动目标，并提取其视觉特征；然后通过单目视觉深度提取算法，获取目标的运动特征；接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习，实现对人体运动模式的在线分类；最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型，并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。

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