作者：朱里程,李鹏斐,李孟轩,唐凯,李静楠,陈曦 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2017年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2017010070 DOC编号：DOCJQRR2017010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于惯导信息和卷积神经网络的人体活动识别》PDF+DOC2020年第04期 李新科,刘欣雨,李勇明,曹海林,陈艺航,林宜成,黄新鑫 《战场目标的模糊逻辑检测与识别方法》PDF+DOC2002年第02期 段俊峰,李科杰,张中民 《大腿截肢者步速识别系统设计》PDF+DOC2012年第07期 耿艳利,杨鹏,刘作军,陈玲玲 《路面状态识别技术概述》PDF+DOC2012年第04期 李虹 《基于K最近邻分类的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2014年第10期 石欣,印爱民,张琦

    • 提出了一种基于静电信号测量技术的路面识别新方法，该方法能够对机器人经常接触的4类典型室外路面环境——地砖、沙地、草地、沥青路面——进行有效识别.分析了机器人足部与路面接触/分离过程中的感应电荷及泄放情况，建立了感应电荷理论模型.通过仿真发现，不同路面材料的表面的电荷泄放特性存在明显差异.在此基础上，通过设计模拟测试系统，模拟金属电极与不同的路面的接触/分离过程.采集4类路面多组静电信号，并提取信号的特征值作为分类器参量.使用k最近邻分类算法对路面静电信号进行识别分类，识别结果显示平均正确识别率达83.3%。

    📙 相关资料

    1. 《基于惯导信息和卷积神经网络的人体活动识别》PDF+DOC 随着智能手机等移动设备感知、计算能力的飞速提升，以移动设备作为载体的人体活动识别成为新的研究热点。利用智能移动设备中的加速度传感器等采集到的惯导信息进行人体活动识别，相比于常用的计算机视觉识别，具有应用方便、成本低且更能反映人体运动本质等优势。本文采用智能手机采集到的WISDM数据集，构建了基于加速......
    2. 《战场目标的模糊逻辑检测与识别方法》PDF+DOC 研究模糊逻辑在战场声 /地震动目标检测和识别中的有效算法 .应用模糊集理论与模糊逻辑推理方法 ，在分析目标信息不确定性的基础上设计了适用于目标检测和分类的隶属函数 ，建立了相应的推理规则 ，构成了战场侦察传感器系统目标检测和分类的模糊逻辑推理系统 .典型战场目标信号样本检验表明 ，该方法具有良好的检......
    3. 《大腿截肢者步速识别系统设计》PDF+DOC 目的：设计步速识别传感器系统，安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。方法：采用MMA7361L加速度传感器与ENC-03陀螺仪组成传感器系统，放置于假肢接受腔部位，获得大腿截肢者残肢侧运动信息。利用Quanser半实物仿真平台的数据采集模块采集传感器系统的信号，对数据进行预处理，使用小波变换提取信号......
    4. 《路面状态识别技术概述》PDF+DOC 路面状态的自动识别，对于减少交通事故、提高智能交通系统决策的实效性具有重要意义。文章阐述了路面状态识别技术的国内外发展现状，分析了路面状态识别方法各自的优势和弊端，介绍了基于机器视觉的视频图像识别方法和路面状态识别技术，并指出了未来发展趋势。...
    5. 《基于K最近邻分类的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络中，大部分节点硬件配置低，缺少自定位能力的问题，提出一种基于K最近邻分类的分布式算法LKNN。将定位问题转换成为分类问题，根据信标节点的位置信息和相距跳数计算节点间的相似度，利用K最近邻(KNN)二分分类横纵坐标，确定未知节点的坐标，经过质点弹簧算法MSO进一步优化节点的估计位置。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。