作者：张起朋,李醒飞,谭文斌,陈诚 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2016年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2016070180 DOC编号：DOCJXKX2016070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据双轴倾角传感器的测量原理，建立了姿态角的测量模型。针对该测量模型，分别研究了无误差和误差下的姿态角的求解模型，并通过坐标变换算法，建立了含误差项的姿态角的求解模型。针对该模型的误差项，讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的标定算法。在&#177；4&#176；范围内，通过实验对该标定算法进行了验证。实验结果表明，经修正，双轴倾角传感器的双轴标定精度由修正前的0.118&#176；提高到0.012 46&#176；，该标定算法使双轴倾角传感器的标定误差减小了一个数量级。该标定算法简单、快速，可以满足诸多场合对于姿态角测量的0.03&#176；标定精度要求。

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