作者：华伟,刘焱 单位：广东省自动化研究所;广州市自动化学会 出版：《自动化与信息工程》2016年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZXG2016060050 DOC编号：DOCGZXG2016060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人集成系统定位标定误差较大的问题，提出一种机器人集成系统定位标定测试方法。首先运用机器人微分几何学结合拉线编码器、陀螺仪传感器测量数据，并设计递推公式；然后依据国家标准关于三边测量法、惯性测量法和三角测量法测试数据统计分析的要求，识别机器人应用系统的误差；最后通过修正运动控制系统参数，实现机器人原点标定和参数补偿，使机器人集成系统达到运用场景要求。

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