作者：刘丽桑,胡晓强,彭侠夫,万斌浩 单位：厦门大学 出版：《厦门大学学报(自然科学版)》2016年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDZK2016030220 DOC编号：DOCXDZK2016030229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以系统的部件级物理结构或数学模型为对象，基于有向图技术提出了非线性系统满足故障可诊断性的传感器优化配置方法.在对有向图中故障检测与分离概念进行定义的基础上，设计了一种最小传感器配置方法，讨论了进一步优化的方法：1)按照实际配置情况，以价格、质量、体积与功耗混合的最小代价原则替代最小数量原则，给出了以最小配置为出发点的优化搜寻算法；2)考虑最小配置子集中某传感器发生故障导致的故障可诊断性功能缺失，设计了一种后补偿方法与一种直接补偿的改进贪婪算法.并以卫星的动量轮系统为例进行仿真，仿真结果验证了配置方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《工业机器人故障的实时检测与诊断》PDF+DOC 本文首先建立了直流电机驱动机器人的驱动系统的动态故障模型，它包容了电枢电阻、电感等故障.随后建立了工业机器人传感器的动态故障模型，可包容位置、速度及力传感器的阶跃型和缓变型故障.在此基础上，应用作者提出的可处理一类非线性系统参数偏差型故障的系统性算法，成功地检测并诊断出这些故障.最后进行了数值仿真验......
    2. 《一种非线性系统的传感器故障检测与诊断新方法》PDF+DOC 基于一种非线性系统的伪偏差分离估计算法和贝叶斯分类算法，给出了一种非线性系统的传感器故障检测与诊断的新方法．对一个大型造纸机采用实际模型进行的数值仿真表明，该方法非常适用于工业系统传感器的在线故障检测与诊断．...
    3. 《配电保护系统中故障检测定位的传感器配置》PDF+DOC 本文提出了一种配电系统中以故障检测和定位为目的的传感器配置布局的方法，主要研究了传感器配置的三个功能：短路故障定位，高阻故障(HIF)检测及其定位。它们表现为一种状态估计问题，首先用加权最小平方(WLS)估计法来检测故障，再用加权最小绝对值(WLAV)估计法来定位故障。仿真结果说明了这种方法的可行性......
    4. 《基于RBF神经网络的传感器非线性故障鲁棒诊断》PDF+DOC 针对一类非线性系统，传感器非线性故障情形，提出了新的故障诊断方法&#183；该方法采用状态变量扩展技术将传感器故障转化为系统故障进行诊断，RBF神经网络对传感器故障的导函数进行估计，网络权值在线调整，进而实现故障的实时估计&#183；对于系统中存在的不确定性，故障诊断方法应用阈值处理......
    5. 《控制系统执行机构故障的检测与诊断》PDF+DOC 评述了近年来执行机构故障检测与诊断的主要研究成果和发展现状，并给出了各种诊断方法的典型应用，对各种诊断方法的优缺点进行了比较，最后指出了该领域有待进一步研究的若干问题和发展趋势。...
    6. 《故障诊断中传感器配置优化的复杂性分析》PDF+DOC 为分析故障诊断中传感器(或测试点)配置优化问题的复杂性，在系统有向图模型中引入传感器配置掩码，定义了系统掩码有向图模型和多故障源集合的传感器配置掩码，利用传感器集合运算表达式形式化描述了系统故障可检测性和多故障可分辨性两个诊断性能指标，在此基础上提出了故障诊断传感器最优配置存在问题为NP困难问题的复......
    7. 《基于可观测性和可靠性的传感器分布优化设计》PDF+DOC 为了解决航天器的故障检测的传感器分布的设计问题，本文提出一种描述系统故障的有向图模型，针对该模型，给出了基于可观测性和可靠性的传感器分布的设计问题的描述，并提出了优化设计的思想。根据该思想给出了传感器分布优化设计方案，该方案考虑了故障的可观测性和故障检测的可靠性问题，还有传感器安置成本的约束问题，并......
    8. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
    9. 《基于神经网络的容错控制方法在CSTR中的应用研究》PDF+DOC 针对一个连续搅拌釜式反应器，将容错控制(FTC)与故障诊断(FDD)方法相结合，提出了一种关于传感器故障的容错控制方法。用RBF神经网络建立传感器故障模型，对系统的状态和故障参数进行在线估计，将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，进行传感器故障的在线检测、分离和估计。当传感器发生故障时，认为是......
    10. 《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究，这不利于故障的决策与处理.对此，设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器，提出一种诊断被控对象故障的方法，即对非线性系统和执行器同时进行观测，根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。