作者：赵辉,李擎,李超 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2017年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2017090330 DOC编号：DOCJSYJ2017090339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《BM1422GMV地磁传感器》PDF+DOC2015年第07期 《基于近似投影校正的无线传感器网络三维定位机制》PDF+DOC2014年第11期 胡中栋,谢金伟 《超声波惯性传感器定位误差校准方法》PDF+DOC2017年第01期 刘瑜,黄锦阳,刘童金,杨炳旺,孔令超 《基于MEMS-MARG传感器的消防员室内定位算法》PDF+DOC2019年第05期 杨刚,李强,韩路,张鑫 《基于多传感器的室内三维定位算法研究》PDF+DOC2019年第06期 陈友荣,陈浩,钟陈健,刘半藤,任条娟,周骏华 《基于自包含传感器的单兵导航系统设计》PDF+DOC2017年第05期 田晓春,陈家斌,尚剑宇,韩勇强 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC2017年第12期 金彦亮,张晓帅,齐崎,谢秋云,周祜旸 《三维捷联磁传感器模拟器的研究与实现》PDF+DOC2004年第02期 曾庆化,刘建业,熊剑,李荣冰 《基于误差四元数的单兵导航系统算法》PDF+DOC2015年第09期 于飞,白红美,叶攀,高伟,赵博 《基于粒子群优化算法的室内定位方法》PDF+DOC2013年第12期 王小斌,关维国,程猛,慕文静

    • 针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题，提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态，利用行人状态约束(直线运动)和特殊运动状态(上下楼梯、乘坐电梯、90&#176；或180&#176；转弯)的特殊点匹配方法来抑制航向的发散，消除累积误差；提取加速度信号的时域特征，利用神经网络对行人运动状态进行识别，不同的运动形式(走、跑、上下楼梯)采取不同的步长模型，从而提高位置推算精度。为验证算法的有效性，在4楼和6楼之间进行多次行走实验，实验结果表明，通过运动感知可以明显抑制航向的发散，消除累积误差，三维空间内的定位误差约为总行程的1.6%。

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