《基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究》PDF+DOC

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2. 《基于红外PSD的移动机器人沿墙导航控制》PDF+DOC 针对声纳传感器存在的问题，提出了一种基于红外PSD传感器的沿墙导航控制算法。在环境探测方面由于采用了波束角小，镜面反射影响小的PSD传感器，使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态，设计了多模态的沿墙导航控制算法。将上述算法在GrandarAS-R移动机器人上进行......
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5. 《关注学生自主尝试,体验课堂学习探究乐趣——《机器人避障》教学设计》PDF+DOC 教材分析《机器人避障》一课是对江苏科学技术出版社出版的《初中信息技术(九年级)》第2章《传感器与机器人》中第1节《机器人的传感器》的第2课时与第2节《机器人避障》内容的整合。在初步了解机器人传感器和初步掌握机器人简单行走的基础上，学习通过机器人前端I/O3传感器检测的结果来控制机器人行走的简单机器人......
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10. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...