作者：董燕飞,邢广成 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2016030070 DOC编号：DOCJGZZ2016030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高机器人运动控制精度，提出一种基于激光传感器的机器人运动控制技术。首先采用多个激光传感器对机器人工作环境数据进行采集，然后采用支持向量机对多个激光传感器信息进行融合，根据融合结果对机器人运动过程进行控制，最后采用大量数据进行仿真实验。结果表明，本文技术可以保证机器人运动控制十分精确，可以较好避免运动环境中的障碍物，能够完成指定任务，而且速度和精度要高于传统方法，验证了其有效性和优越性。

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