作者：廖龙杰,蒋亮亮 单位：南京汽车集团有限公司技术中心 出版：《轻型汽车技术》2017年第Z1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQXQC2017Z10110 DOC编号：DOCQXQC2017Z10119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对气动位置伺服控制系统，提出一种基于模糊算法与PID相结合的控制方式。系统以三菱PLC为控制器，位移传感器反馈信号，以位置偏差E及其变化率EC为双输入，控制量U为单输出，通过建立模糊控制规则，对PID参数进行在线整定。试验表明，该方法得到很好的系统响应和跟随性。

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