作者：王柯,蔡艳辉,彭向阳,刘正军,麦晓明,张金铎 单位：广东电网公司电力科学研究院;广东省电机工程学会 出版：《广东电力》2016年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDDL2016020200 DOC编号：DOCGDDL2016020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《大型无人直升机电力线路巡检系统实用化》PDF+DOC2020年第02期 彭向阳,易琳,钱金菊,王柯,郑晓光,韩正伟,陈国强 《无人机多传感器信息融合的关键技术》PDF+DOC2013年第11期 王雯 《基于无人机的像控点信息化测量装置研究》PDF+DOC 姚鑫,姜友谊 《无人直升机航空应急测绘系统设计与实现》PDF+DOC2020年第06期 朱杰,王俊伟,王中祥,武昊,张蓉晖 《多传感器系统最优决策融合的熵方法》PDF+DOC1997年第01期 胡昌振,谭惠民,石岩 《美海军舰载红外设备的研制和装备计划》PDF+DOC 艾华 《战场侦察多传感器系统的综述》PDF+DOC1988年第05期 赵玉民 《电力巡线无人直升机障碍规避系统》PDF+DOC2012年第01期 郑天茹,王滨海,刘俍,王骞,张晶晶 《无人直升机控制平台研究》PDF+DOC2015年第01期 高虹,李捍东,张文征 《机载惯性稳定云台系统的研究》PDF+DOC2010年第02期 高同跃,丁卫,高新闻,饶进军,龚振邦,罗均

    • 基于电力线路安全巡检需要，设计了集可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、激光扫描仪和定位定姿系统等设备为一体的无人直升机多传感器系统。提出了基于全球定位系统时间系统的高精度后处理软同步方法，实现各个传感器系统的独立、协调同步工作。同时提出基于服务器–客户端软件架构，实现各个传感器控制和数据采集的相互独立，最大限度提高传感器系统工作的安全性和可靠性。多传感器集成的无人机巡检试验结果显示，该系统能够在单次飞行中同步获取多波段、多种类型的巡检数据，数据之间具有强相关性，可以用于多源数据联合诊断分析，满足电力线路安全隐患多要素自动诊断的需要。

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