作者：李雨阳,谈士力 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2017年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2017050260 DOC编号：DOCGYKJ2017050269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • GPA(通用执行器)是一种通过电驱动摇柄来控制汽车发动机出气回流至涡轮的空气流量的设备。对GPA工件进行合盖装配的过程中必须建立一种控制系统能够判断扇齿与伺服电机之间的相对角度，并根据角度进行反馈从而实现整个合盖过程。

    📙 相关资料

    1. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统 ，采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ，并通过图像处理准确识别焊缝位置 ，同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ，有效地提高了焊缝跟踪精度。...
    2. 《一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法》PDF+DOC 介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像，提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明，该方法能获取清晰的焊缝坡口特征，便于提取焊缝中心。经测定，总的处理时间为23ms，满足实时控制的要求。...
    3. 《一种竞赛用移栽小车设计》PDF+DOC 本设计涉及一种移栽小车，由机械结构、控制系统、机器视觉3个部分组成。机械结构包括小车底盘与移栽机械爪；控制系统包括直流电机控制、步进电机控制与舵机控制；机器视觉包括灰度传感器与OpenMV视觉模块。通过3部分的紧密精准配合，实现各色盆栽的精准移栽，达到竞赛要求。...
    4. 《从LQR理论设计容错MIMO系统的方法》PDF+DOC 本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法，证明了通过适当选取权矩阵Q或R，可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统，并给出了Q、R的选取方法。...
    5. 《基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计》PDF+DOC 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC，ADT850运动控制卡及相关传感器组成；操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计；根据状态反馈控制理论，设计了移动机器人路径跟踪控制......
    6. 《实用摩托车发动机电控系统的开发设计》PDF+DOC 本文提出了一种针对摩托车的通用发动机电控系统设计方案。设计开发出了一种实用型摩托车电控系统模块 ，该模块实现了对发动机燃油喷射系统的微机控制 ，对大灯远近光的自动调整及对发动机温高报警。具有通用、低成本、可移植、可再开发的特点。...
    7. 《微型电动车用轮毂电机控制系统的研究》PDF+DOC 本文设计了一种基于DSP的专用于短距离运输的微型电动车 (MicroEV)的永磁无刷轮毂电机控制系统 ，提出的控制策略是进行电压控制的同时进行对应于加速踏板踏位的电流预测控制 ；仅采用一个置于直流端的霍尔电流传感器实现了相电流的检测 ；软件设计中摈弃通常使用捕获单元的方式 ，仅采用一个通用定时器实现......
    8. 《航空发动机数控系统通用仿真和开发平台的构筑》PDF+DOC 通过研究提出了一种集航空发动机数字控制系统设计、发动机调节计划和控制规律研究、控制系统软件开发、软件集成测试 ，以及控制器全功能检查为一体的通用仿真平台的设计构想。并对该高综合、多功能发动机通用仿真平台作了进一步的阐述。...
    9. 《基于OV7670的疲劳驾驶预警系统》PDF+DOC 介绍一种用OV7670图像传感器采集图像数据，并以MFC上位机处理图像的系统设计。此设计实现了图像数据的采集与处理，并可根据图像数据判断驾驶员的疲劳状态并给出预警。...
    10. 《纸币清分机关键技术问题研究》PDF+DOC 本文介绍了纸币清分机的主要功能和工作原理，并对清分机系统设计中的图像检测与识别、控制系统以及软件设计中的关键技术进行了详细的分析和研究。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。