《欧洲猫自动化系统ADS-B多传感器跟踪处理浅析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《模糊逻辑应用于多传感器多目标相关(续)》PDF+DOC 8 应用 这里给出两个实例来说明在多传感器跟踪中利用模糊逻辑进行数据相关的可行性。输入变量为位置和速度误差。假设它们有高斯pdf。图3中给出了高斯pdf的最优隶属(梯形部分)。为了把它表示成辨识框架，我们用几个模糊标记近似，如第6部分所讨论的图8和图9中所示辨识框架。相关器的输出为决策变量。决策函数......
2. 《多传感器多目标跟踪中的数据关联》PDF+DOC 利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。它包括两个方面：同一传感器２次扫描或多次扫描间各目标的关联以及多传感器各自的跟踪航迹之间的关联。在密集目标、高密度杂波和干扰条件下，解决此问题有建立数学模型和计算量方面的困难。常见的算法有ＪＰＤＡ和ＭＨＴ，其模型较准确但复杂，计算量大，实际运用......
3. 《利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?》PDF+DOC 在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性，在跟踪机动目标时造成严重的问题......
4. 《利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?》PDF+DOC 在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性，在跟踪机动目标时造成严重的问题......
5. 《雷达与红外数据融合评述》PDF+DOC 雷达和红外数据融合由于能够实现信息互补 ，改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力 ，因而引起了广泛的注意。对基于雷达和红外传感器的数据融合算法进行了综述 ，并介绍了一些关键课题。...
6. 《用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪》PDF+DOC 本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟......
7. 《ADS—B和雷达数据融合的关键问题分析》PDF+DOC 针对自动相关监视系统(ADS—B)和雷达监视系统共同应用的情况，在多雷达跟踪系统的基础上发展了多传感器跟踪系统，讨论了多雷达跟踪系统不同模块的功能以及多传感器跟踪系统不同模块的升级和功能。针对多传感器跟踪系统的数据融合技术，分析了雷达和ADS—B的报告不同步、误差影响和机动检测等几个关键问题。...
8. 《雷达信号屏蔽区在空中交通管制自动化系统中的应用》PDF+DOC 介绍了空中交通管制自动化系统中的雷达数据处理方式，并以一路雷达信号的特殊情况处理为例，对影响多雷达信号融合处理的问题原因进行分析，使用了在系统中应用雷达信号屏蔽区的办法，对该问题加以解决。...
9. 《时戳动态修正的多传感器跟踪航迹同步融合》PDF+DOC 文中提出一种基于LMS的动态时戳修正算法，对两个传感器的时钟源同步误差进行自适应估计，实现在GPS时钟源失效的情况下多传感器跟踪航迹同步融合。仿真结果表明，进行时戳动态修正的多传感器融合系统的跟踪精度明显好于未进行时戳修正的融合系统。...
10. 《交互式多模型异步航迹融合算法》PDF+DOC 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同，这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足，建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成，融合中......