作者：贾丽娜,陈焰,石磊 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2017090340 DOC编号：DOCHDZJ2017090349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前无速度传感器的控制方法中，存在低频时无法稳定运行、转速估算不精准、计算量偏大等问题，利用鲁棒性控制理论、线性矩阵不等式(LMI)来选择观测器的增益，推导了符合稳定性与收敛性要求的自适应律。并在此基础上，优化设计了转子速度和定子电阻能同时观测的自适应全阶磁链观测器，以此来对转子速度进行准确估算，确保电机在全速范围内稳定运行。用MATLAB对自适应全阶磁链观测器进行模型仿真，最后以实时ADI半实物仿真试验系统验证了在实际运用中自适应全阶磁链观测器的设计在全速范围内准确估算转速的可行性，且有良好的抗负载扰动能力。

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