《第2代中低速磁悬浮车辆介绍》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《中低速磁浮列车悬浮控制系统研究》PDF+DOC 悬浮系统的控制精度影响中低速磁浮列车稳定性、悬浮能力、电磁铁电流。文章通过对悬浮系统控制原理和控制策略的分析，提出了中低速磁浮列车悬浮控制系统可行的结构和关键系统参数，并给出研究性试验结果。...
2. 《扩展卡尔曼滤波在磁浮列车悬浮控制中的应用研究》PDF+DOC 电磁铁速度是悬浮控制系统中保证磁浮列车稳定悬浮的重要状态量，目前能够基于加速度传感器测量值积分得到该速度。针对加速度传感器硬件成本较高的问题，提出基于扩展卡尔曼滤波的悬浮控制算法，不使用加速度测量值，基于系统模型，结合系统输入和间隙测量值，实时估计电磁铁速度，以实现稳定悬浮。仿真实验结果表明，该算法......
3. 《中低速磁浮列车悬浮传感器热稳定性研究》PDF+DOC 悬浮传感器是列车悬浮系统重要的组成部分，由于悬浮传感器安装在悬浮架发热电磁铁的端部，工作时会将热量传递到悬浮传感器，导致悬浮传感器输出数据漂移，从而影响悬浮稳定性。研究了悬浮传感器受温度的影响及隔热的必要性。通过试验证明，悬浮传感器受温度的变化，其数据的漂移值逐渐增大。当采用隔热材料的安装块，可以控......
4. 《磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制》PDF+DOC 首先 ，设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具 .描述了其结构和静力分析 ；绘制了机器人装配系统示意图 .其次 ，分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制 .描述了其静态平衡控制 ；选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/ D和 D/...
5. 《角动量飞轮的磁悬浮》PDF+DOC 旋转体的磁悬浮是近年来发展很快的一门新技术。它有着无摩擦损耗、长寿命、不需任何润滑剂、不需维护等突出的优点，因而在高速、高真空和长寿命等场合下得到了极大的重视。随着空间技术的发展，长寿命、高高度的各类卫星相继出现，其姿态控制飞轮长期、可靠地在高空中运行是十分重要的，而解决此矛盾的一种理想方案，是对角......
6. 《EMS型磁浮列车系统滚动稳定性研究》PDF+DOC 针对EMS型中低速磁浮列车的模块结构决定系统存在垂向、侧向和滚动三自由度、滚动自由度自身不稳定，其稳定性由控制器与防滚结构共同保证的特点，建立了磁浮列车悬浮模块垂向和滚动的两自由度模型，利用劳斯判据判定特征多项式解的分布特性，从而得出了防滚装置参数设定的基本准则，并采用虚拟样机技术验证了该结论的正确......
7. 《磁浮列车模块的机械耦合分析》PDF+DOC 在EMS型磁浮列车模块结构中，由于位移传感器与电磁力等效作用点偏移一定距离，传感器检测的位移信号并不是所要控制的电磁铁位移值，传感器信号之间具有耦合关系。本文对这种耦合关系进行了定性和定量分析，以青城山示范线磁浮车为例，计算和分析了不同情况下的耦合强度，提出了降低耦合的方法，为控制系统的设计提供了依......
8. 《磁悬浮球述评及降低其功耗的方法》PDF+DOC 介绍了圆球磁悬浮的关键技术，对如何降低磁浮球的功耗、增加气隙长度以及对磁浮球的功放电路、旋转机构等提出了改进方法。...
9. 《磁悬浮进给机构的磁力耦合》PDF+DOC 研究了磁悬浮进给机构在进给运动时的磁力耦合现象。进给机构的磁悬浮系统采用了具有自动归中作用的V型导轨结构，保证了机构进给运动的导向精度，可应用于光刻机等精密光机系统，且满足超净无尘及精密定位要求。通过分析机构磁悬浮系统中电磁铁的磁力分布，给出了耦合磁力的计算公式。分析结果表明：磁悬浮系统在其控制过程......
10. 《磁浮列车悬浮架垂向动力学建模与仿真》PDF+DOC 建立了基于加速度反馈系统的中低速磁浮列车悬浮架垂向动力学模型。通过对悬浮架左右模块解耦分析，分别对悬浮架单侧及整个悬浮架系统进行受力分析，建立了悬浮架系统垂向动力学模型。采用经典PD控制结合加速度反馈控制的方法设计悬浮控制器。利用Simulink建立悬浮架动力学仿真程序，分析悬浮系统受到轨道接缝和外......