作者：张建平 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2016120210 DOC编号：DOCSFKZ2016120219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人系统选用单片机作为微控制器，采用七路灰度传感器循迹，三路舵机控制的机械爪，一个红外光电开关测距，一个触碰开关，四个电机驱动机器人直线行驶、转弯。循迹算法和策略优化等方面，经过多次调试，比较各种方案的优劣，不断改进和升级，确定了现在的方案。现在该机器人系统能够完整完成自主导航及搬运的任务，达到了实验预期目的。

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