《电动汽车路面转向电机稳定性控制仿真研究》PDF+DOC
作者：曹艳玲,曹增,徐立友
单位：中国航天科工集团公司第十七研究所
出版：《计算机仿真》2017年第09期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJSJZ2017090300
DOC编号：DOCJSJZ2017090309
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《汽车电动助力转向系统关键技术分析》PDF+DOC2018年第04期 刘鑫
《低附着路面条件的线控转向系统路感模拟与回正控制研究》PDF+DOC2019年第16期 谢有浩,赵林峰,陈无畏,刘彦琳
《路面纵向附着系数测量仪》PDF+DOC1985年第11期 吴献金
《汽车电动助力转向技术分析》PDF+DOC2006年第02期 闫俊,张欣
《汽车电动助力转向系统的技术分析》PDF+DOC2006年第07期 贾和平,钟绍华
《C型汽车电动助力转向系统控制模式的初步研究》PDF+DOC2006年第08期 赵镇锋,阮祥发
《电动助力转向系统建模与助力控制策略仿真分析》PDF+DOC2013年第02期 肖柏青
《基于H_∞混合灵敏度控制的EPS操纵稳定性研究》PDF+DOC2012年第12期 臧怀泉,耿佳,赵保军
《融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略》PDF+DOC2014年第03期 赵万忠,李怿骏,于蕾艳,赵婷,谷霄月,王春燕
《电动助力转向系统(EPS)应用及发展》PDF+DOC2013年第04期 崔国杰
在不同路面转向行驶时，路面附着系数实时变化对驾驶员路感产生很大的影响，电动汽车路面转向电机稳定性控制能够避免驾驶员因路感缺失而过度反向转动方向盘，造成对车辆的误操作。为了解决路面附着系数变化对转向电机稳定性控制的影响机理，基于路面附着系数变化对EPS系统的助力特性曲线进行了设计。在建立动力学模型的基础上，基于回正力矩的估计算法对路面附着系数进行了推理和辨识，并利用Matlab/Simulink平台对整车动力学模型进行0.3g侧向加速度下阶跃仿真，结合驾驶员理想方向盘转矩拟合得到随路面附着系数和车速变化的助力特性曲线。仿真结果表明，所设计的EPS助力特性曲线在高、低附着系数的路面上都能够满足驾驶员理想方向盘转矩的要求，同时驾驶员在路低附着路面上行驶工况下的路感与正常附着系数的路面感相同，可以有效防止驾驶员的误操作，提高汽车行驶的主动安全性。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。