《基于锁相环的滚转姿态测量仿真研究》PDF+DOC

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2. 《基于地磁传感器测量的滚转弹药角速度估计》PDF+DOC 为了实时获得滚转弹药的飞行角速度，提出了一种基于地磁组件的角速度测量方法。该方法采用地磁传感器获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率，并结合刚体转动运动模型，利用卡尔曼滤波器来获得滚转弹药的角速度。文中所提出的算法不同于其他的角速率估计器，不使用弹体的姿态，使得该算法适用于滚转弹药。仿真结果表明......
3. 《一种无人机载制导炸弹姿态测量方法》PDF+DOC 针对无人机载制导炸弹姿态测量问题的研究，提出了利用GPS搭载地磁等传感器来实时确定制导炸弹在飞行时的诸多姿态参数，经过理论推导给出了姿态测量方程，并设计了姿态测量的硬件系统及相应软件流程，试验表明，这种测量方法有效可行，而且具有精度高、可靠性好、体积小、成本低等特点。...
4. 《弹丸滚转角速度测量系统的设计与实现》PDF+DOC 为了实现弹丸在飞行过程中的姿态测量，设计一种低成本、小体积的滚转角速度测量系统。该系统主要使用地磁传感器获取地磁在其3个正交轴上的分量，经过放大放大、滤波与实时的零偏校正处理，进而根据所检测到的地磁数据的变化解算出滚转角速度。并经理论推导了地磁滚转角速度测量弹体滚转角速度的可行性，并给出了适用条件与......
5. 《基于地磁的滚转弹滚转信息测量方法研究》PDF+DOC 针对滚转弹需要实时滚转信息进行指令控制，传统滚转角测量方法标定复杂且难以实时有效获取的难题，提出利用双轴标量地磁信息进行滚转信息解算。在研究滚转弹运动特性的基础上，确定滚转弹滚转信息解算坐标系；对固连弹体的双轴地磁传感器输出的标量地磁信息进行数据min-max标准化，归一与零位消除，并搭建半实物算法......
6. 《基于粒子群优化的地磁传感器非对准误差校正方法》PDF+DOC 针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题，提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计，无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感器的12个校正参数。采用仿真和实验数据验证了改进算法的性能，仿真结果显示该方法在椭球拟合校正方法的基础上将滚转角的测量精度从8&......
7. 《基于炮口人工磁场的弹体滚转姿态测量技术》PDF+DOC 应用地磁场进行姿态测量是目前的研究热点，特别是将其应用于弹道修正弹上的，为滚转角的测量提供技术支持。通过在炮口加装人工磁场，为弹体滚转角的测量提供基准角，飞行过程中利用磁阻传感器敏感地磁场，获得弹体的实时滚转姿态。重点对滚转角测量方法的基本理论和工作原理进行了阐述，并对系统实现方案进行简单介绍，此系......
8. 《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法，使其能满足弹体的实际应用要求，文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点，提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案，并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时，可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算，可在全弹道上可靠......
9. 《自旋导弹捷联式陀螺/地磁姿态测量方法》PDF+DOC 为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题，提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法。首先，建立了利用三轴地磁场传感器与双轴微陀螺进行姿态测量的解算模型，该模型利用双轴陀螺测得的载体弹轴垂直面的角速度提供俯仰角的微分，结合三轴地磁场传......
10. 《地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究》PDF+DOC 地磁传感器抗过载能力强且成本低，在制导炮弹中得到广泛应用，它的主要功能是测量弹体姿态；介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法，该双轴传感器固联在弹体横截面上；该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向，利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息，根据地磁......