《基于传感器应用技术的移动机器人研究》PDF+DOC

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5. 《基于STM32的可遥控智能小车控制系统设计》PDF+DOC 在高科技快速发展的新时代，移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗、服务等行业，智能小车是其研究领域的一个重要分支。本设计以STM32F103RCT6微控制器作为智能小车控制系统的核心处理器，功能设计模块化，包括电源模块、驱动模块、避障模块、无线通信模块、速度检测模块、定位模块等，实现小车的自主运动、避......
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7. 《起重吊装多机器人系统协作避障规划研究》PDF+DOC 针对起重吊装多机器人系统实际作业情况，进行了该机器人系统协作避障规划研究。首先，基于栅格法提出了优化姿态转角--动态栅格法的路径规划改进算法；其次，设计了基于传感器技术的自适应协作系统。该协作避障方法具备了寻找全局最优路线的能力，同时实现了多机器人系统内部的稳定协调合作；最后，建立了Matlab与L......
8. 《超声波传感器在智能小车避障系统中的应用》PDF+DOC 本文为实现智能小车的避障要求，设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计，并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况，最后给出了如何提高精度的方法，从而增强了系统的可靠性。...
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10. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......