作者：黄静,刘刚,刘付成,李传江 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2016年第12期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2016120220 DOC编号：DOCHKXB2016120229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对卫星姿态机动控制问题，提出一种只利用向量测量信息的无角速度反馈的输出反馈控制方法。卫星姿态的指向直接通过旋转矩阵进行描述，而不是先进行参数化过程，避免了由欧拉角、修正的罗德里格参数(MRPs)与四元数等姿态描述方式产生的奇异问题与退绕问题。首先，通过向量测量信息与一组期望姿态向量，引入一个新的姿态指向误差向量，并对其性质进行分析。其次，进一步结合主导滤波器的思想，设计了无需角速度信息的卫星姿态机动控制器，并应用Lyapunov理论，对闭环系统的全局稳定性进行了严格的证明。最后，对所提出的控制算法进行了数值仿真，其结果验证了所设计的输出反馈控制算法的可行性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于地球椭球特性的红外地球敏感器测量值的修正算法》PDF+DOC 基于地球的椭球特性，讨论了对扫描式红外地球敏感器的测量值进行修正的问题。利用地球椭球的小扁率特性，给出了相应的一阶修正算法。与现有文献中的方法相比，给出的算法计算简单，具有较高的精度，仿真结果表明，对于中、低轨道而言该算法的精度优于0．01&#176；...
    2. 《一类时滞不确定系统鲁棒容错控制方法》PDF+DOC 为提高故障系统的性能，研究了一类时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对一类典型的线性时滞不确定系统中执行机构和敏感器发生可修复故障的情况，采用线性矩阵不等式(LMI)方法，设计一种输出反馈H∞鲁棒容错控制方法，使得系统利用余下的部件仍然能稳定工作，并满足给定系统指标.将该方法在卫星姿态闭环控制系统中......
    3. 《基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究》PDF+DOC 基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合，设计了Unscented Kalman融合滤波算法。同时考虑到可能的故障模式，提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法。在姿态参数选取上，采用修正罗德里德参数来描述卫星姿态，降低了滤波器的维数，避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异。利用MEM......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。