《二自由度管道机器人摄像云台系统设计》PDF+DOC
作者:姬旭,林国能,张延恒,王晓林
单位:辽宁省机械研究院
出版:《机械设计与制造》2017年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYZ2017020710
DOC编号:DOCJSYZ2017020719
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介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统,详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51作为主控芯片,CCD图像传感器作为图像采集装置,直流减速电机作为执行机构,使用同步带轮和电机轴直接输出的方式代替一般的齿轮传动,硬件电路实现对云台的控制、检测和限位,各关节位置加入密封设置。结果表明,摄像云台系统具有结构可靠、体积小、拍摄角度广、操作控制简单可靠、速度可调、防护等级高等优点。
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